12人激光雷达项目卖出上亿美元身价！图灵奖得主的华人高徒创办

还记得OURS吗？

图灵奖得主 David Patterson 华人高徒谭章熹博士创办的公司，主打激光雷达芯片 ……2017 年 2 月起步，3 年完成 4 代 FMCW 激光雷达产品迭代。

△谭章熹，清华校友、UC 伯克利博士时师从 David Patterson

现在，被估值最高的自动驾驶创业公司Aurora收购。

这是 Aurora 收购的第二家 FMCW 激光雷达公司，2019 年他们还把加拿大的 Blackmore 收入囊中。

另外，OURS 也是 Aurora 买买买节奏上的延续，最近他们还以 40 亿美元的作价，吞并了 Uber 自动驾驶业务。

Aurora 目前整体估值超过100 亿美元，是全球最贵的自动驾驶初创公司。

而此次收购 OURS，具体价格未披露。

不过智能车参考打探到，收购作价上亿美元，OURS 的 12 人团队会并入 Aurora，但不包括创始人谭章熹。国内如创新工场、北极光等都获得了阶段性回报。

为啥是 " 阶段性 "？

跟谭章熹另一项更宏大的事业有关。

Aurora 官方公告中称，因为 OURS 的 FMCW 激光雷达，有技术和量产商用上的领先性。

FMCW，全称：Frequency-Modulated Continuous Wave.

中文意为 " 可调频连续波 "，是一种高精度雷达测距技术。

其原理在于，雷达接收的回波的频率与发射的频率变化规律相同，都是三角波规律，只是有一个时间差，利用这个微小的时间差可计算出目标距离。

这种测距技术，之前被更多用在毫米波雷达领域。

而激光雷达领域，更主流的还是 ToF（Time of Flight）——如今市面上看到多数 RoboTaxi 头顶的圆形激光雷达，就是这种技术方案的应用。

其原理是传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄物体的距离，以产生深度信息。

但 ToF 路线的激光雷达，会有两个最直接的挑战：

在保持稳定性的情况下，如何控制光进行扫描？所以最初 Velodyne 激光雷达，都是需要不停旋转，体积也很笨重。

其次是 ToF 技术对接收端的要求非常高，甚至需要做到单光子检测。

这两大因素也造成了 ToF 路线的雷达系统难做而且成本高，不利于规模化量产。

而 OURS 的方案，基于硅光技术来进行光学引擎的设计，基于 RISC-V 指令集架构的软件定义的片上激光雷达系统（LiDAR-on-a-chip System），再加上普通的激光雷达硬件，就能实现固态激光雷达传感器、处理器以及软件算法有机整合。

在 OURS 首次亮相时，以发掘前沿黑科技项目著称的创新工场陈俊峰就谈到，在激光雷达和芯片领域广泛考察后，被 OURS 的方案和团队展现的技术领先性折服，于是很快敲定了投资。

而更令人惊讶的是，OURS 一直以来以小而精的团队，完成了芯片和激光雷达领域很多不可思议的进展。

正式创办不久，样机就已经研制成功，并多次成功流片，涵盖了两大成果：1）OPA 测试芯片成功流片；2）第一代 FMCW LiDAR 和低功耗的 AI 处理器原型 FPGA 验证，即将流片。

到被收购时，OURS 已经完成了四代产品迭代，而且仅有 12 名员工——真正硅谷式的高精尖技术创新。

而 Aurora，也是自动驾驶公司中，对 FMCW 激光雷达无比坚信的代表。

他们之前收购了该路线上的 Blackmore 之后，在 2020 年推出了旗下第一代 FMCW 激光雷达，称有效感知距离达到了 300 米，且抗干扰能力强，已经在货运业务上展开部署。

现在，Aurora 相信收购 OURS，在激光雷达芯片和系统上的补强，不仅可以把 FMCW 激光雷达做得更小、性能更强，而且能更快速地实现规模化量产。

值得注意的是，Aurora 也是目前自动驾驶创业阵营中，唯一一家敢于自研激光雷达和芯片的公司。

不过另一家高估值的自动驾驶创业公司——小马智行，最近也低调入股了一家刚创办的 AI 芯片公司。

自动驾驶的竞争，逐渐开始 " 生态 " 和产业链上的全栈竞争。

最后，回答一下开头的问题。

既然 OURS 以 12 个人的团队，被 Aurora 作价上亿美元收购。

那么 Aurora 怎么舍得放过 OURS 的创始人谭章熹呢？

原因很简单，OURS 在此之前已经完成了一拆二，把最初主打的激光雷达和芯片业务各自独立。

激光雷达业务，继续沿用了 OURS 之名，重心在美国硅谷。

而芯片业务，以睿思芯科之名，落地中国发展，谭章熹也把重心放在了睿思芯科。

并且我们也说了，睿思芯科所处的，是另一个未来前景更大的方向。

你或许多少听过 RISC-V 指令集架构？

就是谭章熹的博士导师 David Patterson 教授开创的时代级芯片方向，老爷子也因此在 2018 年加盟图灵奖。

RISC-V，全称是精简指令集计算机（reduced instruction set computer），这种微处理器与之前的相比，速度更快、功耗更低。

与大多数指令集相比，RISC-V 指令集可以自由地用于任何目的，允许任何人设计、制造和销售 RISC-V 芯片和软件。

虽然这不是第一个开源指令集，但它展现的势能和拥戴，已有王霸之气。

一方面，因为其独特设计适用于更现代的计算设备，如仓库规模云计算机、高端移动电话和微小嵌入式系统。

另一方面，RISC 设计之初就考虑到了用途中的性能与功率效率。于是该指令集还具有众多支持的软件，这解决了新指令集通常的弱点。

所以全世界的处理器开发者，实际上都可以基于这个架构做出理想的处理器产品。这种可扩展、可定制化的特点，对于场景驱动、性能功耗需求各不相同的 AIoT 芯片特别重要。

门槛之外，成本也是 RISC-V 王霸之气的背后加速度。

AIoT 推动的万物互联是大势所趋，但目前 ARM 架构授权费用不菲，虽然比起英特尔 x86 已更友好，但生态伙伴还是英伟达、高通、华为以及苹果三星等巨头。

更多 AIoT 场景的中小开发者，想要为专门场景专门设备打造专用芯片，不通过开源普惠的架构和 CPU，根本玩不起做不到。

所以 RISC-V 的一系列优势，让其成为 AIoT 时代的芯片基础。

另外值得一提的是，在经历 ARM 卷入地缘政治，对华为等公司 " 卡脖子 " 之后，RISC-V 动作迅速，将总部搬到了中立著称的瑞士，更加赢得了包括中国开发者在内的民心。

而睿思芯科，也因为 David Patterson 教授的师承和顾问关系，成为 RISC-V 芯片领域的头部明星公司。

据说在投融资方面，也有新进展。